پايان نامه

مشخصات پايان نامه:

۹۷/۱۱/۲۳ دفاع:
۲۷۹۴ شناسه:
مهدي خداوردلو دانشجو:
طراحي وساخت ربات كروي با ارتباط بي سيم و قابليت كنترل موقعيت عنوان فارسي:
Design and Implementation of a Sperical robot with position control and wifi communication عنوان انگليسي:

بنا به نيازهاي خاص و پيشرفت علم رباتيك انواع ربات ها براي كاربردهاي متفاوت طراحي شده كه يكي از انواع آن

ربات هاي كروي ميباشند اين رباتها قابليت هايي همچون واژگون نشدن، توانايي عبور از موانع و توانايي حركت در

آب و خاك را دارند و بخاطر شكل كروي آن ها مي توان در بسياري از پروژه هاي زيست محيطي، نظامي، آ موزشي،

وظايفي همچون شناسايي ، استتار، نمونه برداري و كنترل محيط از آن ها استفاد كرد.

مساله اصلي در اين پروژه طراحي و ساخت يك ربات كروي با مكانيزم جديد است كه با ارتباط بي سيم كنترل شود و

بتواند با استفاده از حسگرهاي داخلي و خارجي، وضعيت و موقعيت ربات را اندازه گيري كند و توسط بورد واسط و

ماژول ارتباط بي سيم به كامپيوتر ارسال كند. سپس كنترل كننده پياده شده در كامپيوتر فرمان هاي كنترلي را از طريق

ماژول بي سيم به بورد واسط و به دنبال آن به موتورهاي داخل ربات ارسال كند.

چکيده:

ربات كروي. pid

کلمات کليدي

اساتيد:

دکتر موسي آيتي استاد راهنما:
استاد راهنماي دوم:
استاد مشاور:
استاد مشاور دوم:

مقالات مستخرج از پايان نامه:

چکيده سال انتشار Pages Vol/Issue نام مجله/همايش/انتشارات نويسندگان عنوان داخلي/بين المللي وضعيت نوع رديف

تماس با ما

اداره رياست: ۸۸۳۹۱۴۰۰-۰۲۱
امور مالي: ۸۸۳۹۰۸۸۷-۰۲۱
امور اداري: ۸۸۳۹۸۸۶-۰۲۱
آموزش: تماس با کارشناسان آموزش
دورنگار: ۸۸۳۹۰۸۸۹-۰۲۱
دورنگار دبيرخانه: ۸۸۳۹۰۸۸۶-۰۲۱ داخلي ۲۶۰

تهران، بلوار کشاورز، خيابان وصال شيرازي، كوچه فردانش پلاك ۲

آمار وب سايت

توجه

تمامي حقوق براي پرديس البرز دانشگاه تهران محفوظ است. بازنشر اطلاعات اعم از اخبار صفحات وب سايت با ذکر منبع بدون اشکال است. ارجاع به پايان نامه‌هاي دانشجويي بايد قالب استاندارد علمي انجام شود.